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是的，北京摩托车牌照需要摇号。根据北京市现行的限行政策，摩托车属于机动车辆，因此需要遵守与汽车相同的限行政策。在北京购买摩托车需要申请牌照，而牌照的获取方式是通过摇号。具体来说，申请人需要首先符合一定的资格要求，然后参加摇号。只有摇号中签，才能获得摩托车牌照。